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管道的长时间使用，会出现腐蚀、泄漏等问题出现，需要经常进行管线巡检，保证整个管线的安全、畅通。传统的人工巡检存在效率低、不能做到24小时实施全线看护、对一些特殊地段不能做到随时巡护、难以发现管道突发性危险点，情况发展多变，地面视角难以把握全局。维护管道安全生产和监管迫切需要一套实时高效的预警系统方案。
图1 传统管道巡检流程
无人机管道巡检
无人机智能检测系统
建设思路
图2 管道巡检无人机智能检测系统建设思路
工作流程
图3 管道巡检无人机智能检测系统工作流程
无人机巡检智能管理云平台
图4 无人机巡检智能管理云平台
管线基础数据加载，全要素统一呈现
支持正射影像（DOM-TIF）、倾斜摄影三维模型（OSGB）、表面模型（DSM-TIF）、矢量、点云、三桩一牌数据图纸（KML、SHP、CAD）等多种关键要素在同一平台呈现，形成全景式的管道环境空间整体印象。
图5 气藏型储气库完整性管理相关技术
信息标注，可视化管理
支持图片、视频、文本、表格、网页链接等多种形式在管线上叠加显示，显著提高数据可用价值和检索应用效率。
图6
场景测量和仿真分析
平台实景地图系统可对线路上各类要素在后端进行坐标点测量、距离测量、高度测量、空间三角测量、面积测量，精细化开展点位复核、桩牌测距及通视性检查等工作。
图7 （1）
图7 （2）
数据对比
可以对相同地区的不同数据，进行对比操作。平台底图的历史数据和更新数据均在平台上存档，用户根据需要可随时采用双屏比对或者卷帘比对方式观察管道沿线环境的历史地貌变化情况，分析评估趋势性风险的形成概率。
图8
智能化巡检监控及综合预警功能介绍
平台将多源传感器的实时回传数据进行有序管理和融合，并在平台上进行一站式可视化实时呈现，确保管理人员高效率地实现对各类信息源、风险点、关键区域的全局性资源调度和应急处置。
无人机实时位置及实时视频，监控点实时位置、实时视频及预警
巡检无人机的飞行航线、无人机的实时位置和飞行高度可在场景中动态叠加，并根据回传数据更新显示；点击无人机图标，即可在场景中开窗显示出实时的航拍高清视频画面。固定监控点和可移动式监视设备位置可在场景中以直观的图标进行显示，点击摄像机图标，即可在场景中开窗显示出实时的监控画面，比如高后果区、地灾风险点、第二方/第三方施工点实况；
图9
车辆实时位置和信息管理，侵入报警功能
车辆上安装定制的GPS定位设备，通过4G公网将位置数据推送到系统服务器状态数据库，从而在场景中实现车辆图标随着实际位置运动；标注显示车辆信息：车牌、驾驶员、手机号码等。如有可疑人员或挖掘机侵入，可分级报警。
图10
断线报警器融合和光纤报警融合
断线报警器上安装了GPS/北斗定位设备和物联网装置，一旦触发断线报警，则向后台自动推送报警位置、报警时间和设备代号，软件界面相应地理位置上将出现显著三角形断线警示标志。并且断线报警器还可向预先储存的手机号发起语音呼叫和短信提醒。光纤预警的异常点位置在场景中以醒目的图标自动出现，管理员可调取临近区域的地面监控设备、无人机或智能安全帽的实时图像，实现联动查证。
图11
中大雨天气预警
管道沿线气象数据
来源于中国气象网，精确到县(区)一级。系统自动检索管道周边区域的天气情况，一旦发现中大雨等风险高发天气，则自动在预警栏中提示。人员点击预警信息进入气象标注， 即可弹出当地当天/7 天的天气预报。
图12
检数据分析统计和一键日报、周功能
巡检活动各类过程数据集中在巡检业务数据库中保存，可进行检索、查询和统计；日常管道巡护发现的风险、信息员提供的各类隐患信息均在可视化平台上呈现；单击“日报生成”弹出生成日报窗口，对日期进行选择后点击“查询”按钮，即可对报警次数进行快速统计，以列表形式展现，表格可导出并保存。
图13
移动端功能模块
■ 自定义采集/巡检任务。
■ 移动端APP支持创建多个采集/巡检任务，每个采集/巡检任务均可通过服务端进行推送。
■ 多任务：支持创建多个不同采集任务，每个任务独立管理，随时切换采集任务。
■ 符号库：支持自定义符号库。
■ 自定义：每个采集任务分类数据管理，数据文件夹支持自定义样式，数据文件夹支持自定义。
■ 协作：任务导出模板并分享，从模板创建新任务。
图14
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