皮带撕裂视觉检测

一、研究背景

输送带纵向撕裂事故时有发生，一条输送带在其生命周期中发生一次常规巡检后的纵向撕裂的可能性约为20%。价值数百万元甚至更多的输送带，一旦发生纵向撕裂事故，在很短时间内可能全部毁坏，造成巨大的经济损失。即使能够修补，也需要相当的人力和时间，对正常生产产生极大的影响。近几年中国输送带输送机的使用量越来越大，其应用的范围越来越广，发生纵向撕裂的事故也越来越频繁。

研制一种可靠实用的输送带纵向撕裂监控装置变的十分必要和紧迫,实现对输送带纵向撕裂故障的及时发现、及时停机，将损失降低到最小。国内外开发的输送带纵向撕裂监测装置形式和种类繁多，归纳起来有六大类型：嵌入法、接触法、探露法、带宽检测法、超声波检测法和激光检测法。

其中激光检测法是使用线性激光束连续扫描皮带表面，利用激光束在纵向撕裂时产生的裂缝处会发生严重变形的特性，判断皮带是否发生纵向撕裂。激光器向皮带底部投射连续的直线激光条纹，高速摄像机获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经计算机对条纹中心进行提取，对条纹中心中心线进行断点检测，当激光条纹综合变化特征超出设定的阈值时，认为皮带发生纵向撕裂。适应于恶劣环境，24小时不间断自动检测、自动判断。该方法代表了目前最新的纵向撕裂检测技术。

煤炭行业

钢铁冶金行业

化工行业

检测项：

1. 异物划伤

异物划伤是造成皮带撕裂的主要原因，可细分为三种情况，一是尖锐异物直接戳穿皮带，卡在密封箱与托辊之间造成的撕裂；二是异物卡在下料口下部，在上料时接触不到皮带，但是在皮带空载时皮带重心上移进而划伤皮带；三是异物卡在托辊间隙皮带空载时接触不到皮带，正常上料时皮带重心下移进而划伤皮带。

2. 物料堵塞

转接溜槽小，易阻碍物料及杂质通过造成输送带撕裂。

3. 皮带跑偏

皮带跑偏严重时，在一侧可能出现折叠，皮带被托辊支架或其他物体划伤，甚至撕裂皮带。皮带跑偏造成的皮带撕裂一般只撕裂皮带边，不会出现在皮带内侧。

4.AI赋能皮带跑偏、撕裂

凯基特皮带撕裂、跑偏系统能够实时监测皮带运行状况，当监测到皮带有撕裂、跑偏等问题时，自动产生预警提示，立刻中止皮带的运输配合工人进行检修，以此避免安全隐患的发生。

来源：南京凯基特传感科技